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昊宇码垛机器人控制系统中运用到哪些核心技术?

昊宇码垛机器人控制系统中运用到哪些核心技术?

码垛机器人的能力要比普通机械式码垛、人力码垛都要高很多,关键是这种码垛设备自身的结构还非常简单,所以故障率低,容易保养、维修。

在实际作业场合中,码垛机器人可以设置在狭窄的空间内进行有效的使用,从而体现出它与众不同的价值。码垛系统的全部控制都可以在控制柜屏幕上操作,非常简单;只需要通过操控按键,就是可以使得码垛机器人完成对不同规格产品的搬运及码垛,相对降低了客户的购买成本。而这种种优势都是因为码垛机是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它所采用的控制技术可以控制码垛机在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

在码垛机器人的控制系统中,不仅涉及到了模块化层次化的控制器软件系统,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。同时还运用到了网络化机器人控制器技术,使得码垛机器人也能够具有串口、现场总线及以太网的联网功能。

除此之外,故障诊断与维护技术也是码垛机系统控制系统中的一大特色,是保证设备稳定性的关键技术。

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