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介绍一下机器人码垛机的基本结构

我们在使用机器人码垛机之前肯定也是想了解他的主要结构,这样我们才能够更好的认识码垛机: 机器人码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的码垛作业。机器人码垛机

1)进袋机构采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。

2)转向机构按设定程序对包装袋作转向编排。

3)排袋机构采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。

4)积袋机构采用皮带输送机集中编排好的包装袋。

5)抓袋码垛机构采用机器人码垛机构完成码垛作业。  

6)托盘库成叠的托盘由叉车送人,按程序逐个排放至托盘辊道输送机,有规律地向码垛工序供应空托盘,达到8层后的成垛托盘,由辊道输送机输送至成垛托盘库,末了由叉车取出送至仓库贮存,系统采用可编程序控制系统器控制。

以上就是昊宇自动化根据我们的机器简单介绍的码垛机的基本结构,如果您对我们的产品感兴趣,可以联系我们。我们期待与您的合作!

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